起重机无人化系统是以库区管理系统(WMS)为核心，结合无人天车子系统、司机室画面子系统、三维扫描子系统、车辆管控子系统、车辆防碰撞子系统、通讯网络子系统、视频子系统、远程操作子系统，实现库区天车无人化运行。
天车子系统是起重机无人化系统(WMS)的关键子系统，WMS发送工作指令给天车子系统，天车子系统自动运行，完成相应的工作。
天车子系统包括天车本体电气控制，防摇控制器，三维坐标定位、吊具控制、故障报警等。以天车PLC为核心，将变频器、编码器、定位装置等连接，对天车进行控制。
三维扫描子系统的主要功能是检测车辆外形或者散料堆型，通过安装在天车上或者是厂房固定位置上的激光扫描仪，扫描物体外形数据，然后经过后台软件处理得出车辆外形尺寸或者散料堆行尺寸，通过TCP/IP协议与WMS系统通讯，WMS系统根据坐标信息指导起重机作业。
车辆管控子系统须在有卡车、火车进出库区的现场配备，在无人化车间对车辆出入进行管控显得尤为重要。
车辆管控子系统一般包括两部分。一部分是车牌识别系统，WMS系统得到了当天作业车辆的信息后，可通过车牌识别来进行车辆管控，没有作业信息的车辆将禁止进入。另一部分是司机操作画面，当车辆进入库区后，司机在操作画面上输入必要信息，例如出库、入库的材料信息等，WMS系统根据车辆信息分配作业指令。
车辆防碰撞子系统在有卡车出入的库区是必须配备的，作用是防止卡车与天车之间发生碰撞。
车辆防碰撞子系统是通过在车辆通道上方一定高度处设置一个平面激光扫描仪，当车辆或者别的什么物体高于设定平面高度时，传感器给出有车辆进入的信号，此时天车禁止经过车辆通道上方，以此来达到车辆防碰撞的目的。
视频子系统是一套独立的系统，用于监控和存储整个库区的视频画面，与远程控制子系统配合，可以对天车进行远程操控。包括：车载摄像头、库区地面摄像头、拼接电视墙、硬盘刻录机、视频控制器等。
远程操作子系统是当天车出现一些小问题时，结合视频子系统，对天车进行远程操作。操作完毕后再切回自动模式运行。
远程操作子系统能够快速处理一些小问题，操作工无需到现场处理，既节省了时间，又降低了劳动强度。
无人化系统的硬件分布在三个位置上：天车上、库区里、中控室。各个部位之间需要通过有线或者无线进行连接。
天车与库区之间主要通过无线进行连接，选用工业WIFI或者是5G设备。库区与中控室之间一般通过有线进行连接，也可以通过5G设备进行连接。
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